Rehabilitationsmaßnahmen sind medizinische, therapeutische, berufliche und soziale Maßnahmen, die dazu dienen, die körperliche, geistige und soziale Gesundheit von Menschen wiederherzustellen oder zu verbessern, die aufgrund von Krankheit, Verletzung oder Behinderung in ihren Alltagsaktivitäten eingeschränkt sind. Sie sollen die betroffenen Personen dabei unterstützen, ihre Selbstständigkeit und Lebensqualität wiederzuerlangen und ihnen eine Teilhabe am gesellschaftlichen Leben zu ermöglichen. Rehabilitationsmaßnahmen können beispielsweise Physiotherapie, Ergotherapie, psychologische Betreuung, medizinische Behandlungen sowie berufliche Umschulungen umfassen. Sie werden individuell auf die Bedürfnisse und Ziele der jeweiligen Person abgestimmmt.

Die gesetzliche Rentenversicherung bietet verschiedene Rehabilitationsmaßnahmen an, die je nach individueller Situation und Bedarf des Versicherten zum Einsatz kommen können. Dazu zählen medizinische Rehabilitationsmaßnahmen, berufliche Rehabilitationsmaßnahmen sowie Rehabilitations- und Teilhabeleistungen. 

Um in den Genuss von Rehabilitationsmaßnahmen der gesetzlichen Rentenversicherung zu kommen, müssen Versicherte einen Antrag bei ihrem zuständigen Rentenversicherungsträger stellen. Dieser prüft dann anhand von medizinischen und beruflichen Gutachten sowie unter Berücksichtigung der individuellen Lebenssituation des Versicherten, welche Maßnahmen für ihn geeignet und notwendig sind.

Die Kosten für die Rehabilitationsmaßnahmen werden in der Regel von der gesetzlichen Rentenversicherung übernommen. Versicherte müssen lediglich eine geringe Eigenbeteiligung leisten, die sich nach ihrem Einkommen richtet. Zudem haben sie während der Maßnahme Anspruch auf eine Reha-Rente, die ihre Einkommensverluste ausgleicht.